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　　ZED 2i 2mm P 立體相機 是 StereoLabs 推出的一款工業級 AI 空間感知立體視覺相機，適用于機器人、自動導航、3D 映射與空間分析等應用。它結合了深度學習算法、立體視覺和多傳感器融合技術，可在復雜環境中實現高精度三維感知和深度估計。

　　核心特點

　　1.先進的深度感知與 AI 功能

　　采用 神經網絡驅動的深度感知引擎，能生成高精度的深度圖像和 3D 點云。

　　支持 空間物體檢測與跟蹤，可輸出 2D/3D 包圍盒、速度、唯一 ID 等數據。

　　2. 優質光學與鏡頭配置

　　采用 2mm 焦距 (2.1 mm 近似) 的廣角鏡頭，提供 約 120° 對角寬視角，適合室內外大范圍環境感知。

　　帶 集成偏振濾鏡 (P 表示 Polarizer)，增強戶外強光、反射場景下的圖像質量。

　　3. 多傳感器融合

　　內置 IMU(慣性測量單元)、氣壓計、磁力計、溫度傳感器，實現魯棒的姿態與位置追蹤。

　　4. 堅固耐用的工業設計

　　全鋁合金機身帶熱補償設計，支持 IP66 級防塵防水 結構，能勝任復雜室內和戶外環境應用。

　　USB 3.0/3.1 Type-C 帶 鎖定螺紋連接，適合工業系統集成。

　　性能規格(主要指標)

　　深度感知范圍：約 0.3 m 至 20 m(依鏡頭視角)

　　視頻輸出分辨率：支持 2.2K(4416×1242)、1080p、720p 等模式

　　幀率：深度及視頻最高可達 ~100 Hz

　　視野 (FOV)：對角約 120° / 水平約 110° / 垂直約 70°

　　接口：USB 3.0 Type-C(帶鎖緊螺絲)

　　體積與重量：約 175 × 30 × 43 mm，約 230 g

　　支持平臺：Windows、Linux、NVIDIA Jetson 等

　　應用場景

　　機器人導航與避障：無人車、移動機器人通過深度感知規劃路徑。

　　3D 映射與建模：SLAM(同步定位與地圖構建)、數字孿生場景。

　　物體檢測與跟蹤：自動監測環境中目標物體。

　　工業自動化：場景分析、環境感知與機器人協作控制。

　　開發與生態支持

　　Stereolabs 提供完整的 ZED SDK，支持 C/C++、Python、Unity、ROS/ROS2 等開發環境。

　　可用于深度圖、點云、位姿估計、對象識別、3D 重建等多種視覺 AI 應用。

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Stereolabs 是一家專注于 3D 立體視覺和人工智能技術的公司，開發 ZED 系列相機及軟件平臺，為機器人、自動駕駛等行業提供深度感知和空間分析能力，深圳市立維創展科技有限公司優勢渠道供應Stereolabs ZED系列相機，歡迎咨詢。