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Stereolabs ZED 2i,ZED 2,ZED X,X Mini立體視覺相機對比

發布時間：2026-03-10 09:07:44 瀏覽：217

Stereolabs ZED立體相機

特性 / 型號	ZED 2i	ZED 2	ZED X / X Mini
用途定位	工業級室內 + 戶外 AI 視覺	全能型 AI 視覺	工業級高性能 AI 視覺
接口	USB 3（Type-C）	USB 3	GMSL2 串行接口（需 ZED Box 捕獲卡）
機身保護	IP66 防水防塵	無明確 IP 等級	IP67 工業防護
體積 / 重量	175 × 30 × 43 mm / ~230 g	更輕	中等（ZED X）
基線（視差深度基礎距離）	120 mm	120 mm	120 mm（ZED X） / 50 mm（X Mini）
深度感知	神經深度 + 傳統立體	神經深度	神經深度 (NDE2) 結合更先進光學
鏡頭選項	多鏡頭 2.1mm / 4mm + 可選偏振器	多鏡頭	2mm / 4mm （高端鏡頭光學）
防抖傳感器	IMU + 氣壓計 + 磁力計	IMU + 氣壓計 + 磁力計	更高精度 IMU
典型適用場景	移動機器人、無人機空間感知、戶外 SLAM	全面 SLAM、3D 映射	高性能機器人、深度雷達替代

　　核心區別詳解

　　1.連接與系統集成

　　StereoLabs ZED 2i 和 ZED 2 使用 USB 3.0/3.1 Type-C 接口，直接連接計算平臺(桌面/Jetson 等)即可。

　　ZED X / X Mini 系列采用 GMSL2 接口，適合高效大規模工業布置或車載系統，需要配合 ZED Box 或捕獲卡。

　　2.戶外耐用性

　　ZED 2i 擁有 IP66 外殼設計(防塵、防噴水)，更適合惡劣環境部署。

　　ZED X 進一步提升到 IP67(更強防水防塵)。

　　ZED 2 雖然功能強大，但外殼保護等級不如 2i 和 X。

　　3.視覺與深度感知

　　所有型號都使用立體雙目視覺加 AI 神經深度算法來生成深度圖(不依賴激光或 IR 投影)，因此可以在陽光下正常工作，不像傳統主動深度相機受 IR 干擾。

　　ZED X 的鏡頭設計和全局快門(global shutter)提供更清晰動態影像，適合高速運動場景。

　　4.深度范圍與鏡頭

　　2.1 mm 鏡頭更寬視角(適合近距離和大場景感知)。

　　4 mm 鏡頭視場更窄，但遠距離深度精度更高。

　　各款型號基本都支持不同鏡頭，但 X 系列的光學質量更高。

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Stereolabs 是一家專注于 3D 立體視覺和人工智能技術的公司，開發 ZED 系列相機及軟件平臺，為機器人、自動駕駛等行業提供深度感知和空間分析能力，深圳市立維創展科技有限公司優勢渠道供應Stereolabs ZED系列相機，歡迎咨詢。

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